Un servomoteur en bonne condition fonctionnant dans un environnement idéal, peut avoir une durée de vie très longue. Nous parlons ici d’une trentaine d’années. Durant ces années, il se peut qu’il rencontre des troubles qui nécessitent une intervention d’un spécialiste. Voici quelques exemples de troubles qui peuvent arriver :
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Encodeur défectueux : Lorsque vous voyez un code d’erreur AC9 ou AC90 [code d’erreur sur produits Yaskawa] sur votre servo-variateur, il y a de fortes chances que l’encodeur présente un défaut.
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Frein qui colle : Lorsque le frein colle, le moteur doit utiliser plus de courant afin de faire le même travail qu’en temps normal. Dans ce cas précis, votre servo-variateur pourra présenter le code d’erreur Over Current A10 [code d’erreur sur produits Yaskawa].
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Surchauffe du moteur : Il peut y avoir plusieurs causes à la surchauffe d’un moteur. Les roulements usés prématurément, le frein endommagé ou une mauvaise paramétrisation du servomoteur dans le servo-variateur lorsque la configuration du servomoteur ne correspond pas à la bonne application de celui-ci.
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Vibration du servomoteur : Lorsque le servomoteur est débalancé, il se met à vibrer. Sans une maintenance immédiate, les coups deviendront de plus en plus fort, ce qui abîmera le servomoteur. Les roulements usés et les portées de roulement peuvent engendrer la vibration. Plus il y a de vibration, plus l’encodeur risque d’être endommagé. Lorsque le servomoteur est bruyant, il y a de fortes chances qu’il soit débalancé.
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Connecteur du servomoteur cassé : En plus de pouvoir abîmer le servomoteur, cela peut aussi endommager le servo-variateur en causant un court-circuit.
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Connecteur du servomoteur mal branché : Un connecteur mal branché au servomoteur, peut créer un échauffement et causera des fautes telles que Over Current A10 [code d’erreur sur produits Yaskawa]. Cela pourrait aussi endommager le servo-vatiateur en causant un court-circuit.
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Accumulation de poussière de métal sur l’encodeur : Lorsque le frein et les roulements s’usent, il arrive qu’ils envoient de la poussière de métal sur l’encodeur. Ceci peut affecter la lecture de l’encodeur.
